Krucjata Królów, czyli trzecia wyprawa krzyżowa, w której wzięli udział król Anglii Ryszard Lwie Serce, król Francji Filip II August i cesarz niemiecki Fryderyk Barbarossa, obfitowała w chwalebne czyny, krwawe bitwy, intrygi oraz spory między łacinnikami. Jednak cała kampania miała dwóch głównych bohaterów, wokół których narosły liczne legendy. Kronikarze i pieśniarze opowiadali o spotkaniu wodza krzyżowców i przywódcy dżihadu, o ich przyjaźni i o rzekomym pojedynku.