Gleich zwei Burgruinen sind auf der ansprungsvollen Rundwanderung über dem Eschachtal bei Rottweil zu entdecken: Rotenstein und Wildenstein. Im Mittelalter hatten sie die wichtige Aufgabe, die Straße von Rottweil nach Villingen durchs Eschachtal zu überwachen. Von den einst mächtigen Burganlagen sind nur noch Mauerreste und Ruinen zu sehen. Der Rundwanderweg gibt immer wieder den Blick auf die Eschach, über Wiesen und die Anhöhen frei.