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Aufgaben

• Entwicklung und Implementierung von Steuerungssoftware für autonome Transportfahrzeuge (AGV/AMR) mit Fokus auf die Logistik in Rechenzentren
• Konzeption und Weiterentwicklung der Fahrzeugarchitektur in enger Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Systementwicklungsteams
• Entwicklung und Umsetzung von Regelungs- und Steuerungsalgorithmen für Antriebssysteme sowie Positionierungs- und Bewegungssteuerungen
• Integration neuer Softwaretechnologien und Frameworks in bestehende Fahrzeugplattformen
• Mitarbeit in allen Phasen des Produktlebenszyklus - von der Konzeptentwicklung bis zur Serienreife
• Planung und Durchführung von Tests, Simulationen, Inbetriebnahmen sowie der Validierung von Prototypen und neuen Funktionen (einschließlich Unterstützung bei Vorab-FAT- und FAT-Aktivitäten)
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Definition und Umsetzung neuer Funktionen

Anforderungen

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachgebiets
• Mehrjährige Berufserfahrung (idealerweise 5+ Jahre) in der Softwareentwicklung in einem industriellen Umfeld
• Fundierte Programmierkenntnisse in Codesys und/oder Siemens TIA Portal
• Erfahrung mit Linux-basierten Systemen sowie modernen Software- und Container-Technologien (z. B. Docker) von Vorteil
• Gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Antriebstechnik und Bewegungsmodellen
• Grundlegendes Verständnis elektrischer Schaltungen und mechanischer Systeme wünschenswert
• Erfahrung mit Versionsverwaltungssystemen (z. B. Git) und Deployment-Strategien
• Bereitschaft zu internationalen Dienstreisen für Installation und Inbetriebnahme vor Ort
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift