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2D-LiDAR Rasenroboter-Software für Kleingarten (edit: Kamera-basiert) | DIY (SmartMow/Alfred/Ardumower)

Hallo zusammen, ein Bekannter möchte einen "Micro-Rasenroboter" für seinen Kleingarten (5x10m) bauen (basierend auf SMARTMOW-Komponenten) und ich werde die Software dafür "prototypen" und hier Fortschritte zeigen. Der Schwerpunkt soll zunächst auf 2D-LiDAR liegen (3D-LiDAR und RTK ggf. später -...

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dynamic coverage mowing algorithm for robot (prototype)
1 Minuten 49 Sekunden

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