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Mehr als die Hälfte aller Frauen in Deutschland fühlt sich auf dem nächtlichen Heimweg unsicher. Das ergab eine Umfrage des Marktforschungsinstituts YouGov 2025. Welche Maßnahmen Städte wie München, Bremen oder Berlin ergreifen, um das Sicherheitsgefühl zu steigern, zeigt der erste Teil einer ZDF-Reportage.